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圣枝主日是圣周的开始。
第四世纪时，已有人记载关于此日在耶路撒冷教会中庆祝的情形：民众为庆祝耶稣荣进耶路撒冷的事迹，也列队重走昔日耶稣与门徒们进城时所走的路线。下午，民众与主教到橄榄山聚合，读经唱圣诗，然后到耶稣升天处，读有关圣经、唱圣诗。约于下午五时，诵读福音关于耶稣此日荣进耶路撒冷的叙述，然后下山进城，儿童拿着树枝，高唱“奉上主之名而来的应受赞美”的经句。人们游行，经过全城，最后到达耶稣复活堂，举行夜祷。此圣枝游行礼很快传到整个东方教会中，此主日也就称为圣枝主日。
教宗大良时代在罗马称四旬期第六主日为
“苦难主日”，弥撒中诵读玛窦福音中的主受难史。到第九世纪时，圣枝游行礼才逐渐引进西方各教会中。
“圣枝主日”的全名为 “主受难圣枝主日” 指示出本日所庆祝与追念的两个重要事件：耶稣荣进耶路撒冷及祂的苦难。
中世纪时， 圣枝游行逐渐戏剧化：
信友首先于城外集合，然后手持圣枝游行到城内主要圣堂，游行时有人持十字架或福音书，象征耶稣的临在。在德国多次用一木质做的所谓“圣枝驴子”，背上有耶稣像，脚上有滑轮，由人牵引前进。这些习惯以后逐渐消失。
革新圣周礼仪要求信友尽可能在圣堂外集 合，参加圣枝祝圣礼及游行，恢复原始游行的意义；从一处到另一处。
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