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一、善牧精神
过去的大公会议都是为了颁布某项信条，弃绝某种谬论而召开：这次大公会议却不然，若望教宗说："我们要使用仁慈的良药"。大会中不断听到的一句格言就是：救人高于一切。不要让人丧亡，不要拒人于千里之外，不要为法律而法律，却要使法律为救人而存在。教会是一个由人组成的团体，便不能没有法纪，但是纯粹的法治主义，决不是教会的本质，爱德才是教会的基本法律。天主儿女的自由、天主所赏的自动自发的创业精神、先知先觉的特恩异宠，都要在教会内享有发展的余地。上司的责任不是在扑灭灵性的光辉，而是在辅导培养，基督"善牧"就是唯一的模范。我们的教义并不是一种空洞的哲理，也不仅是抽象的神学理论，而是基督的生活表现，信仰的实践。所以大公会议强调理论与实际配合，神学家与牧人合作，牧人要顾及民众的实际宗教生活，这才是真正的善牧精神。
二、以基督为中心
我们从基督而来，跟着基督前进，我们走向基督：基督是我们的根源、道路、目的。根据这一精神，使我们把握住我们信仰的中心，分辩教义的重点。教会有许多道理，但是它们的价值并不相等，更不容轻重倒置。敬礼圣人，举行热心善工，决不应和崇拜上主、参与弥撒大祭相比较，更不应舍本逐末，把教会描绘成繁文缛节的替身，好象仅是根据人为理论而组成的一个团体。现在强调以基督为中心，正是掌握了问题的要点，是我们溯流而上，返回到清澈的源头。这种精神帮助我们澄清一下我们的神学理论，使它真正反映上主的启示，直接从圣经和宗徒传统中流露出来，把历代人为的渣滓加以淘汰；这种精神又帮助我们检讨我们的教会生活，是否反映基督的真面目，作为新教会的总纲。
三、革新的精神
一般人习惯称教会是没有错误，也没有污点的，所以不需要改革，改革也就等于反叛。诚然，教会是基督的奥体，实际上是圣洁的，但是我们也必须承认现世的教会仍是在旅途中，免不了历史的冲击和时代的腐蚀，因而需要不断的整顿，拂去旅途的灰尘，重露出永恒价值的光辉。
教会革新的对象也很广，凡是在习惯上、在教会的纪律上，甚至于在宣讲教义的方式上，如有不适当之处，都可以调整改革。这里所指的革新，就是要忠于教会的本有使命，归真返朴，并非夸张的标新立异。所以革新的动机必须是出于热爱教会之忱。
四、会谈的精神
大公会议是教会表白自己的态度，但是教会必须认识时代、认识环境、认识自己周围的人，不仅自言自语，而且要同他人对话。这种会谈的精神首先是在认识自己，然后以清楚的意识和别人对话，这样才会不偏不倚，不亢不卑，不抹煞真理，不夸张事实。大公会议对会谈的精神加以发挥，在教会历史上可说是很大的改变，就是结束了近世纪来论战态度，专门挑剔别人的缺点、掩饰自己的短处、说话无爱德的那种旧作风。
有了这种新精神，我们才可以和分离的基督弟兄会谈、和不信仰基督的其他宗教人士会谈、和无信仰者会谈；只有这样我们才能够革新我们自己、发挥真正的合一运动、采取新传教方法。
五、大公精神
大公精神也称合一运动。合一不是并吞，也不等于皈依，而是在基督内结合。教会不幸而分裂，但是信徒之间在基本上仍保持着不完全的共融关系，合一运动就是要使所有基督徒恢复完整的共融。
天主的恩宠， 为促进教会的合一，
在上个世纪表现得特别丰富。1921～1926年之间，比国天主教枢机迈而谢与英国圣公会哈利法斯伯爵，在比利时的马林城所领导的会谈，就是一个很好的开始。在基督教方面，在苏格兰的爱丁堡举行了各传教团体的联合会议，于1921年组织了“国际传教协会”；1925年在瑞典的斯德哥尔摩组织了“生活与行动协会”；1927年在瑞士的洛桑组织了“信仰与纪律协会”。这三个协会组织先后合为一个组织，称为“万国教协”，总部设在日内瓦，其会员现在包括230余教会团体，他们最近的会议，每次都有天主教的观察员代表出席。
大公会议有“基督徒合一秘书处”的设立；圣公会首席总主教Fisher，于1960年12月2日赴罗马访问教宗若望23世；大公会议内有很多基督教及东正教的观察员代表列席；1964年1月4日至6日，教宗保禄六世赴耶路撒冷圣地，与东正教首席宗主教艾德纳会谈；同年11月21日，大公会议公布“大公主义法令”，为教会合一的蓝本；1965年12月7日，教宗保禄六世与艾德纳宗主教同时宣布，废弃东西两教会从1054年以来彼此所加的绝罚；1966年3月24日，圣公会首席总主教Ramsay赴罗马访问教宗保禄六世；1967年7月25～26日，教宗保禄六世赴伊斯坦布尔访问艾德纳宗主教；同年10月26～28日，艾德纳宗主教赴罗马回拜教宗保禄六世；天主教与东正教、圣公会，以及万国教协等团体，已经分别组织联合神学委员会，多次开会，讨论教义上有关合一的阻碍。这些事实的发展，实在是天主圣神在我们这一代最明显的工作证据。
六、共融的精神
初期的教会，在精神上是水乳交融，在物质上是有无相通，在信念上是一心一德；这样的一个团体，不只是一个普通的社团，而是每一位信徒藉着圣洗圣事，在本质上与基督同化，成为一个整体中的一份子。圣经上还用葡萄树、身体等观念，来形容教会内的这种密切结合的关系，也就是共融的关系。
共融的精神，就是要讲究“合”，而不讲究“分”；讲究“争取”，而不讲究“排除”；讲究“仁爱”，而不讲究“严厉”。这一精神的发挥，使许多对立的事情得以接近，相反的事情得以协调，排斥的态度转变为争取，分辩是非但不是加深隔阂，采取积极的因素而不是混为一谈。
公会议也重述教宗的首席权，同时更发挥主教们的集体权，使两种职权和谐并存。
大公会议也强调主教和司铎之间的和谐。
《教会在现代世界牧职宪章》有关教会的论述：教会不属于这个世界，但是教会生活在这个世界上。我们习惯把这个“世界”当作教会的仇敌，现在我们要亲身面对这个世界的各种问题，不逃避，也不沉迷，以出世的态度作入世的事情。
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